1 工業機器人在壓縮機組裝生產線中控制系統的應用

工業機器人構建的該生產線必須配置相應的生產控制系統。生產控制系統作為自動化生產線的核心，有著極其重要的作用，它將直接引導工業機器人執行生產任務，其系統的性能將直接關系生產線的實際生產品質。在該生產線生產過程中，先進可靠的控制系統能夠充分發揮工業機器人的性能，提升工業機器人執行生產任務的精度。生產控制系統的主要工作是執行生產任務，并對成品進行輸送調度，是對整個生產過程進行調度、監控、管理的核心，通過配置相應的數據管理層以及設備層構建生產控制系統。

2 工業機器人在沖壓自動化生產線中的控制系統應用

沖壓自動化生產線中，控制系統是應用工業機器人的核心系統，只有確保控制系統的安全穩定運行，才能夠做好各條工業生產線上的協調統一工作。控制系統是整個工業生產自動化體系中對技術先進性、系統完善性以及軟件可靠性要求的系統，因此在沖壓自動化生產系統中，監控系統的生產效率、自動化程度需要著重完善，重點從監控控制系統、連線控制系統以及安全防護控制系統入手，增強工業生產線流動的架構。

對于控制系統的物理層設計，將控制系統置于系統的基礎層，包含了電機、檢測、輸入輸出等等操作，所有的機械部件如何通過總線相連接，增強數據層之間的互連性，是在設計控制系統的數據采集以及數據處理的時候需要重點加強和完善的。

對于控制系統的數據層設計主要應用了總線技術，各個數據層之間的數據互相連接，進而構成相互依存的系統自動化架構，讓控制系統與機器人的驅動系統實現本體鏈接，實現高效率的數據信息傳輸，完善系統控制的自動化功能。例如：控制系統內的文檔管理模塊，對機器人的動作、指令等等程序進行保存以及存儲，主要保存在控制卡硬件上，以二字符指令集的形式存儲。運動學分析模塊，對工業機器人的關節運動角度進行計算，掌握機器加工的位置以及姿態，就還可以計算出機器人各個關節的角度酒，用于檢驗工業機器人是否達到預先的要求。軌跡規劃模塊，輸入機器人的基本運動形式，借助己經成型的指令程序進行插補，終促使機器人實現自由的曲線運動。