1 工業(yè)機(jī)器人的智能化

智能化是工業(yè)機(jī)器人的主要發(fā)展方向，通過智能化，可以提升工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行力，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展創(chuàng)造有利的條件。因此，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢就是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的智能化。工業(yè)機(jī)器人的智能化需要注意以下幾點(diǎn)問題，，利用神經(jīng)元與模糊控制等智能化策略進(jìn)行控制，在此基礎(chǔ)上利用被控制對(duì)象模擬性不強(qiáng)的特點(diǎn)解決復(fù)雜性問題，是智能化的層次，也是智能化發(fā)展的初步目標(biāo)。第二，通過程序設(shè)計(jì)，使機(jī)器人具備與人類類似的問題解決能力以及邏輯推理能力，實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)環(huán)境的自主解決，提升工業(yè)機(jī)器人的自主解決能力，實(shí)現(xiàn)更高層次的智能化，實(shí)現(xiàn)人類思維方式的模擬，使機(jī)器人的功能更加齊全，具備問題解決能力。另外，隨著互聯(lián)網(wǎng)+時(shí)代的來臨，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在不斷發(fā)展，其契合了互聯(lián)網(wǎng)+的發(fā)展時(shí)機(jī)，功能更加齊全，獲得的使用效果也更好，從而實(shí)現(xiàn)了我國工業(yè)技術(shù)更為長遠(yuǎn)的發(fā)展。

2 工業(yè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)化

由于工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，協(xié)調(diào)化發(fā)展也越來越迫切，在大型生產(chǎn)線上，需要較多機(jī)器人共同完成工作，因此，機(jī)器人的控制與設(shè)計(jì)不再單純的是自身控制問題，不僅需要協(xié)調(diào)工作，還需要互相配合。除此之外，隨著capp、cad等技術(shù)的發(fā)展，需要將設(shè)計(jì)。工藝、生產(chǎn)制造等零部件存儲(chǔ)與配送相結(jié)合，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造，工業(yè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)化目的。

3 工業(yè)機(jī)器人的微型化

工業(yè)機(jī)器人的微型化是一種未來的發(fā)展趨勢，是21世紀(jì)的技術(shù)之一，近些年，技術(shù)不斷發(fā)展，我國已經(jīng)開發(fā)出了手指大小的微型機(jī)器人，此類機(jī)器人在生產(chǎn)生活中發(fā)揮了重要的作用，尤其在醫(yī)療領(lǐng)域與軍事領(lǐng)域，占據(jù)了不可替代的重要位置。微型機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，隨著科技的快速發(fā)展，預(yù)計(jì)在未來可以發(fā)展出毫米級(jí)大小的微型移動(dòng)機(jī)器人，可以發(fā)揮更加重要的作用，不僅可以進(jìn)行精密機(jī)械加工，還可以在現(xiàn)代光學(xué)儀器、現(xiàn)代生物工程、醫(yī)學(xué)工程與遺傳工程等方面產(chǎn)生重要的影響，促進(jìn)社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展。

4 工業(yè)機(jī)器人的模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化

實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化是提高工業(yè)機(jī)器人工作效率與質(zhì)量的關(guān)鍵，在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中，高性能部件的設(shè)計(jì)已經(jīng)朝著模塊化發(fā)展，軟件編程也朝著模塊化發(fā)展，可見，模塊化是機(jī)器人發(fā)展的主要方向。另一方面，標(biāo)準(zhǔn)化也是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的另一主要方向，是一份艱巨而重要的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，可以實(shí)現(xiàn)不同廠家機(jī)器人之間零部件與通信的互換，提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，達(dá)到理想的發(fā)展效果，實(shí)現(xiàn)未來工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化、智能化與模塊化。