1.發那科（FANUC）
FANUC（發那科）是日本一家專門研究數控系統的公司，成立于1956
年。是世界上大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%
的市場份額。FANUC1959年首先推出了電
液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入
70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，
FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從
GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數控系統5，
隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7，從這時起，
FANUC公司逐步發展成為世界上大的專業數控系統生產廠家。自1974年，
FANUC首臺機器人問世以來，FANUC致力于機器人技術上的與創新，
是世界上一家由機器人來做機器人的公司，是世界上提供集成視覺系統的機器
人企業，是世界上一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。
FANUC機器人產品 系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、
焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。
2008年6月，FANUC成為世界個突破20萬臺機器人的廠家；2011年，
FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩居。
2.庫卡（KUKA）
庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業機器人和自動控制系統領域的制造商，
它于1898年在德國奧格斯堡成立，當時稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。
公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合。在1995年
KUKA公司分為KUKA機器人公司和KUKA庫卡焊接設備有限公司（即現在的KUKA制造系統），
2011年3月中國公司更名為：庫卡機器人（上海）有限公司。
KUKA產品廣泛應用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。
KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。KUKA
在全球的運營點有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和歐洲各國。
庫卡工業機器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時捷、寶馬、奧迪、奔
馳（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）、哈雷-戴維森（Harley-Davidson）、
波音（Boeing）、西門子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃爾瑪（Wal-Mart）、
雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位。