從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電子元器件和馬達(dá)內(nèi)部線圈磁場編碼器所具備的功能和特點，開拓知識面，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。

伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，主板維修難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動板上，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，逆變，中間可能會有泄壓保護(hù)回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。

伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動的話，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了。總而言之，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動器的維修要難，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司，所以大家努力鉆研肯定會有回報的。